泥龙镇位于平昌县东部，距平昌县城48千米，平均海拔740米，东与岩口镇、北与笔山镇、西与邱家镇相邻，南与宣汉庆云镇、达县梓桐镇接壤。幅员面积42.62平方千米，辖10个行政村，85个组，总人口3万余人。

境内有马鞍山、多佛山、王美山、金华山、青山观、沙溪村蛋子石、犀牛望月、白佛洞、羊子洞、袁家洞等自然景观，有李家大院、金华寨寨门、牛角坑古桥、清代“卧虎将军”张世忠府第挂斗桅杆等古建筑，有红军石刻标语、金华山红军战场等古遗迹，有巴中市第二大水利工程——牛角坑水库，也是县城用水重要取水点之一。

《泥龙镇志》为1983年《泥龙乡志》和2003年《泥龙乡志》基础上的续修，部分人物和事件追朔至清朝中晚期，下限至2023年。述、志、记、传、录、图、表诸体并用，共12篇45章，47万字。目前样书已送至平昌县地方志办公室审读。